Las artes marciales siempre han estado estrechamente relacionadas con el uso de las armas. Mientras que en toda Europa y a causa de la revolución industrial empiezan a aparecer las primeras armas de fuego, los sistemas tradicionales de lucha con armas (esgrima) desaparecen. En Oriente todavía están inmersos en plena edad media y por su carácter conservador deciden preservar estas artes de lucha como tradición. Posteriormente algunos maestro consiguen darle un nuevo enfoque convirtiéndolas en deportes, consiguiendo así que se perpetúen a través de los años. Hoy muchas de estas disciplinas que en la antigüedad eran artes de guerra se han extendido por todo el mundo como un medio ideal para mejorar nuestra forma física y salud.

Algunos sistemas mantienen todavía esa estrecha relación en el uso de las armas. Las artes filipinas denominadas como Escrima, Kali o Arnis son el mejor ejemplo. Gracias a los cuatrocientos años de colonización española en Filipinas las artes de lucha de estas tierras tuvieron una gran influencia de la esgrima española; que en aquella época estaba considerada como una verdadera ciencia del uso de las armas blancas.

Hoy la problemática que se plantean los practicantes de artes marciales y profesionales de la seguridad, es saber como defenderse frente a una agresión armada. Bien sea con un arma contundente (un palo, una botella, una  silla) o contra un arma  de corte (un cuchillo o una navaja). Lo cierto es, que en una agresión callejera es muy probable que un arma de este tipo este siempre presente. Por consiguiente, un buen sistema de Defensa Personal debe contemplar respuestas ante estas interrogantes. Esta es la razón de que muchos sistemas modernos hayan adoptado la Escrima Filipina como el medio más eficaz para aprender a defenderse frente a un arma. Adaptando los conceptos de antaño a la defensa personal de los tiempos actuales.

Alfonso Acosta ha estudiado extensamente artes marciales filipinas por más de trece años, siendo esta una parte importante de las enseñanzas que se imparte en sus clases. Siempre enfocadas hacia la defensa personal.

Esta materia va dirigida especialmente a la formación de Policías, Militares o Vigilantes que por su profesión están siempre expuestos a este tipo de agresión. La únicas personas autorizadas por ley a llevar un bastón como arma.